基于遗传算法的飞艇轨迹规划问题研究

来源 :二〇〇八年中国浮空器大会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:weishenmeme11
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平流层飞艇升空过程中的能量消耗直接影响其携带栽荷的重量,基于这方面的考虑。有必要进行飞艇轨迹规划的研究。本文针对飞艇轨迹规划问题,采用数值方法进行求解,即先用直接配点法将问题转化为参数优化问题,再利用遗传算法进行非线性规划。最终得到飞艇从地面到达指定位置的仿真结果,并将其与未进行轨迹规划情况下的能耗进行比较,结果表明对飞艇进行轨迹规划可以大幅度地降低能耗。
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