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【目的】研究以上肢残肢肌电信号为控制源的上肢运动康复虚拟现实训练方法，为患者提供有效的训练和评价。【方 法】研究肌电信号提取的方法，开发表面肌电测试系统。建立特定人真实感三维手部及上肢模型，研发人机自然交 互系统，创建虚拟现实的训练场景，实现在虚拟现实环境中多自由度肌电手的动作训练，并设计科学的训练方法、评 估系统。【结论】该方法对于上肢截肢患者装配肌电假手前的康复训练具有十分重要的意义。