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会议论文
四足爬壁机器人的控制系统研究
四足爬壁机器人的控制系统研究
来源 :第15届全国机械设计年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:lastkaixin
【摘 要】
:
控制系统的结构及其方案设计是机器人研究的重要内容.本文简要介绍了一种四足爬壁机器人的控制系统,该系统采用二级分布式结构,上住机采用ARM结构的高级单片机,下位机采用微型直
【作 者】
:
唐伯雁
王红
王跃进
【机 构】
:
北京建筑工程学院机电与汽车工程学院,北京 100044
【出 处】
:
第15届全国机械设计年会
【发表日期】
:
2009年期
【关键词】
:
爬壁机器人
控制系统
二级分布式结构
电机伺服控制器
机器人研究
系统方案
通讯方式
方案设计
下位机
分析表
单片机
总线
直流
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控制系统的结构及其方案设计是机器人研究的重要内容.本文简要介绍了一种四足爬壁机器人的控制系统,该系统采用二级分布式结构,上住机采用ARM结构的高级单片机,下位机采用微型直流电机伺服控制器,通讯方式采用RS232总线。分析表明该控制系统方案及设计是可行的。
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