四足爬壁机器人的控制系统研究

来源 :第15届全国机械设计年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:lastkaixin
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控制系统的结构及其方案设计是机器人研究的重要内容.本文简要介绍了一种四足爬壁机器人的控制系统,该系统采用二级分布式结构,上住机采用ARM结构的高级单片机,下位机采用微型直流电机伺服控制器,通讯方式采用RS232总线。分析表明该控制系统方案及设计是可行的。
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