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本文从无人机的数学模型出发,在特征点作小扰动线性化处理,采用特征值配置法对线性化对象设计线性控制器.利用MATLAB编程实现线性控制器的设计与仿真,极大地提高了设计效率,且可以方便快捷地进行控制器的仿真诚验.
基于MATLAB的无人机线性控制器设计与仿真
【摘 要】
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本文从无人机的数学模型出发,在特征点作小扰动线性化处理,采用特征值配置法对线性化对象设计线性控制器.利用MATLAB编程实现线性控制器的设计与仿真,极大地提高了设计效率,
【机 构】
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装备指挥技术学院研究生院,北京,101416
【出 处】
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'2005系统仿真技术及其应用学术交流会
【发表日期】
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2005年期
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