轮边缓速器与摩擦制动器联合制动的仿真研究

来源 :2008年中国汽车工程学会年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:shishaofei
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本文分析了轮边缓速器与摩擦制动器联合制动的工作过程,推导了轮边缓速器的制动力矩公式,提出了乘用车联合制动的问题,建立了汽车制动的动力学模型,对轮边缓速器与主制动器联合制动进行仿真研究.根据速度信号对摩擦制动器系统液压大小进行控制,使得在高速的工况下,汽车产生适当的制动力矩,控制轮胎的滑移率,迅速降低了汽车行驶速度.联合制动具有汽车制动力矩上升快的优点,弥补了主制动器的制动时滞问题;而且联合制动时产生的制动力矩波动较小,具有良好的制动性能,将乘用车速度从140km/h降低到0km/h,仅使用了4.704s,制动距离为91.43m,与ABS制动器的仿真结果相比,制动时间缩短了0.154s,制动距离缩短了5.64m,提高了汽车的制动安全性.
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