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阐述了基于PCI总线CAN适配卡的CAN总线监控软件设计过程,简要的介绍了CAN适配卡硬件结构,重点论述监控软件设计理念和具体实现方法,启用线程不断侦听总线上的报文事件,对收到有效报文进行处理,可初步监控CAN网络上的报文。同时可以对总线上的报文进行滤波,有选择性的侦听相关报文。监控软件通过加载模块方式,易于扩展成监控CAN高层协议网络模块。