不确定条件下液压系统污染控制优化模型的改进

来源 :第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户:netease
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
近些年通过对液压元件污染状况的测量分析,有研究针对典型的单回路液压系统成功建立了不确定条件下的污染控制数学模型。本文在此基础上补充考虑了实际系统中部分参数间的相互关联以及泵的污染磨损机理,拟在不损坏关键液压元件的前提下,通过安装合适的过滤器及规划合理的更换周期,以降低系统运行的费用。该模型利用一致逼近的数学方法对大量的数据进行描述,极大精简了模型。同时,全文引入区间规划的优化理论,对实验算例进行分析并证实了该模型的有效性。
其他文献
针对激振试验台作动器的模型参数不确定性和存在较强外干扰的情况下,基于动态滑模变结构控制策略, 研究了一类带有参数不确定项的非线性系统的变结构控制问题。分析了在参数不确定性和未知扰动下的三阶非线性系统的输出调节问题,证明了基于李亚普诺夫稳定性理论意义下的动态滑模变结构控制律的稳定性,该控制律能使激振台作动器较好的稳定在初始状态,保证了系统对外部扰动和参数不确定性的不敏感性。最后仿真证明,该控制律对外
利用数字化控制的原理,设计了车床主轴速度的最少拍控制系统,实现了车床数字化全闭环的速度控制,并通过计算车仿真验证了此控制系统具有良好的控制特性。
针对一种新型教学用四轮月球车的需求,设计并研制其控制系统。采用复杂可编程逻辑器件(CPLD)辅助数字信号处理器(DSP)构成控制系统控制器的核心,同时开发相应的控制和检测软件,尽量为学生提供自主开发和使用的空间。通过试验验证,该控制系统软硬件可以实现学生控制理论、硬件控制功能、系统测试软件和系统建模仿真方面的训练,并使得该教学用四轮月球车具有良好的地形适应性和软硬件算法的适应性。
飞行模拟机中的声音系统仿真能增强飞行员的沉浸感,是飞行模拟机仿真的一个重要组成部分。结合目前声音仿真技术中不同方法,利用Direcsound API提供了强大的声音处理功能,采用声音的建模合成法与声音的动态调度的仿真方法,以飞机上一种声音仿真为例,阐述了该方法的可行性。
在我国钢铁产业迅猛发展的今天,虚拟轧制技术的研究成为促进该领域技术进步的重要手段,它是集众多学科于一体,是基于先进建模技术、多领域仿真技术、信息管理技术、交互式界面技术的大型仿真系统,能够快速、廉价的预测轧制设备性能和工艺方案的可能性,进而可扩展成具有虚拟现实功能的虚拟轧机。为轧机制造、维护、人员培训提供更加逼真的虚拟实验环境。
装有蓄能器的液压系统在高超压状况下,蓄能器壳体或其液压接口断裂,由于压力气体迅速膨胀,内部油液喷射而出,使蓄能器整体飞射。建立该工况下蓄能器的数学模型,并进行计算和仿真,得到相关的曲线和重要数据,如蓄能器飞射高度、速度和动量曲线,以及破裂压力值、最大飞射速度、最大飞射高度、最大飞射动量等,分析蓄能器飞射行为的重要影响因素,由此确定蓄能器飞射行为的破坏力和产生条件。蓄能器的飞射行为类似于导弹升空的运
为研究轴向柱塞泵配流副的润滑特性,建立了模拟配流副机构的润滑特性试验系统,可对工况进行实时调节与控制,寻求合理的润滑工作状态。论述了配流副润滑特性试验研究的优点,根据润滑理论模型分析了研究的主要内容,针对其技术难点提出了基于精密位置反馈的电液控制配流副润滑膜动态试验装置的组成及关键技术等。通过实际的密封带多点膜厚实测、泄漏流量、摩擦转矩等试验的数据分析表明,不同的供油压力对密封带润滑油膜厚度、形态