自动驾驶车辆研究进展及其展望

被引量 : 0次 | 上传用户:kylinbird1
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
文中系统梳理了自动驾驶车辆的相关概念,阐述了自动驾驶车辆行为划分标准,总结了国内外研究现状,分析了目前存在的问题和研究方法,并对其未来发展趋势进行了展望。
其他文献
本文介绍TFK型同步发电机可控硅励磁装置起励回路的原理,指出其缺点,提出改正方法,并对改进后的起励回路技术性能作了评估。
"智能建筑"这一术语已经被谈论多年,对它的理解可谓仁者见仁,智者见智。对于一些人来说,它意味着将各种完全不同的专用网络聚合到单一的网络协议(IP)基础结构上。而对于另外一些
目的:探讨博利康尼、普米克令舒与沐舒坦联合吸入治疗慢性阻塞性肺疾病急性加重期(AECOPD)的疗效。方法:人选64例患者,随机分为治疗组和对照组,治疗组给予博利康尼、普米克令舒及沐
存款保险制度是为保护存款人免受或降低存款损失风险、维护金融系统稳定而设置的一些制度的补充,是一种事后补救机制.它要求吸收存款的金融机构按其吸收存款的一定比例自愿地
目的:探讨妇科腹腔镜手术的临床护理措施,帮助改善临床护理质量。方法:回顾性分析本院2007年1月~2009年12月收治的243例妇科腹腔镜手术患者的临床资料,总结护理方法。结果:本组24
由中国勘察设计协会工程智能设计分会、北京《智能建筑与城市信息》杂志社联合举办的“2011年度(第六届)中国市场智能建筑品牌评选颁奖盛典暨中国建筑智能化新技术与产品在智慧
一只麦克风两只喇叭就能开一场大会,这是多少年来一直延用的传统会议模式。而在人类的交流过程中,有效性的信息55%依赖于视觉效果,38%依赖于声音,只有7%依赖于内容。所以单单用声音
目的:探讨中药直肠滴入给药法在急性胰腺炎中的疗效和护理。方法:对本科2010年1月~2010年10月收治的45例急性胰腺炎患者进行分析。结果:中药直肠滴注法在治疗过程中可有效减轻肠
中世纪教会的税收制度在本质上是一种权力关系,几乎每一种税收都与某种权力的行使有直接的联系。中世纪的英国教会处于教皇权与王权二元权力体系的统治之下,向两个权力主体履行
本文针对目前建筑智能化及城市治安动态视频监控系统中,海量图像数据的存储可靠性因受到存储设备故障的影响而得不到保障的问题,提出了一种视频存储热备份控制技术。该视频存储