燃料电池混合动力列车建模与运行控制研究

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针对一类以"燃料电池+超级电容+动力电池"为动力源的混合动力列车。为了实现该列车的牵引计算仿真,首先建立列车牵引计算仿真系统的模型,主要包括混合电源系统模型和列车车辆动力学模型。以此为基础,进行整车控制器的设计。由于燃料电池系统较为复杂,根据建立的燃料电池模型,设计了燃料电池供气系统的控制器。基于列车运行目标速度曲线,给出列车运行的自动控制方法,分析列车运行过程的能量需求变化,提出该类列车运行的功率跟随式能量管理策略。为验证列车运行性能,对列车在某线路上的运行过程进行仿真。仿真结果表明,燃料电池系统的控制算法使系统的输出响应较短,以满足列车牵引需求功率的需求;超级电容和动力电池在燃料电池输出功率不足以满足列车起动、爬坡等牵引的大功率需求时,提供一定的辅助功率以提高列车的运行性能,同时能够在列车制动时回收大量的能量,弥补了纯燃料电池列车的不足;列车牵引计算仿真系统模型和控制算法达到了理想的设计目标。
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