点预测控制器鲁棒性分析

来源 :中国自动化学会第18届青年学术年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wc420178
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本文在点预测控制器鲁棒性分析基础上,进行由两点到多点预测控制器的鲁棒性分析.得到任意的动态矩阵控制(DMC)控制器都可由点预测控制器的加权和表示,而其鲁棒性亦可由点预测控制器的鲁棒性加权和近似表示.这为动态矩阵控制的鲁棒性和快速性综合提供了明确的指导作用.
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