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三维刚架结构在几何非线性分析中需要考虑节点的有限转动。力矩由截面应力合成时，不同的力矩会有不同的特性。在几何非线性分析三维刚架结构时，为了考虑力矩的转动特性，需要在几何刚度矩阵中加入不对称的连带力矩矩阵，但为了使刚架中两个不同方向的构件相交处节点在变形中仍能保持力矩平衡，可将连带力矩矩阵中不对称部分消除，保留对称部分得到节点力矩矩阵。更新拉格朗日格式分析中在预测阶段将对称的节点力矩矩阵加入到几何刚度矩阵中，在校正阶段将不对称的连带力矩矩阵加入到几何刚度矩阵即能考虑力矩的转动特性。通过肘部刚架端部受弯和单根梁受弯的算例，对于忽视节点力矩的转动特性的更新拉格朗日格式无法准确预测弯扭屈曲。