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该文在分析了汽车传统动力学模型不足的基础上，建立了汽车多刚体动力学模型，提出了基于神经网络的自适应控制策略，设计了神经辨识器和控制器。仿真计算和台架试验结果都表明，神经网络自适应控制的半主动悬架具有明显的减振效果。
基于多刚体模型的汽车半主动悬架智能控制研究
【摘 要】
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该文在分析了汽车传统动力学模型不足的基础上，建立了汽车多刚体动力学模型，提出了基于神经网络的自适应控制策略，设计了神经辨识器和控制器。仿真计算和台架试验结果都表明，神经
【机 构】
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合肥工业大学机械与汽车工程学院(合肥)
【出 处】
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第三届全球智能控制与自动化大会
【发表日期】
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2000年期
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