【摘 要】
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提出了一种新的基于预测模型的模糊自适应PID控制算法,解决HAPF控制系统的检测精度、计算延时以及被控对象状态变化的影响,使得滤波效果不够理想的问题,系统具有在一参数调整
【机 构】
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黑龙江科技学院电气与信息工程学院,哈尔滨 150027
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提出了一种新的基于预测模型的模糊自适应PID控制算法,解决HAPF控制系统的检测精度、计算延时以及被控对象状态变化的影响,使得滤波效果不够理想的问题,系统具有在一参数调整功能,提高了系统的鲁棒性和抗干扰性,并通过仿真表明这种控制算法很好地解决了系统的时滞问题,得到良好滤波效果.
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