【摘 要】
:
月球车对环境的认识与探测一直是人们关心的研究课题,这是因为它直接关系到月球车对环境的适应能力和自主的完成任务条件.本文主要阐述了利用视觉系统和声纳传感系统的信息融
【机 构】
:
哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院
【出 处】
:
2002年深空探测技术与应用科学国际会议
论文部分内容阅读
月球车对环境的认识与探测一直是人们关心的研究课题,这是因为它直接关系到月球车对环境的适应能力和自主的完成任务条件.本文主要阐述了利用视觉系统和声纳传感系统的信息融合技术对环境的认识和探测,计算出障碍物与目标点的位置信息,根据此信息月球车进行运动规划.本实验系统采用Pioneer DX2型自主机器人,通过实验表明该传感融合算法速度快,准确性高,适合月球车在未知环境下的实时运动规划.
其他文献
目的:体外考察影响硝酸益康唑脂质体凝胶剂皮肤渗透性的因素,体内比较脂质体凝胶剂和市售软膏的皮肤滞留量和皮肤滞留量和滞留时间.方法:用立式扩散池考察磷酯种类、溶液PH值
对于投资,无论你还在驻足观望,犹豫不前;还是牛刀小试,初露身手;抑或久经沙场,尝尽甘苦,你一定渴望成为“赢家”!正好,有一本书,可以助你成为“赢家”。但是,千万别急着翻开
苦瓜具有清热解暑、解毒怡神、美容等药用价值,深受消费者青睐,近年来栽培面积逐年扩大。经过试种筛选,四川种都种业有限公司生产的绿美苦
Bitter melon with heat Jieshu,
对弹载无线电高度表的测高原理进行了详细分析,并介绍某型反舰导弹使用的KGW-XX型无线电高度表海面模拟测高试验方法,给出了试验数据,并对试验结果进行了理论分析和数据仿真.
便携式结构/成分一体化分析仪(XRD/XRF),其特点是重量轻(不超过5kg)、体积小(约为20×20×15cm),便于携带,并可以设计成遥控操作.利用该仪器可同时快速精确地获得被测量物质
变胞机构是1998年由英国学者戴建生在第25届ASME会议上提出的一个新概念,并且介绍该机构的论文被评为近十年内四篇最佳论文之一.这种机构代表了一类能从一种结构形式变换到另
充气展开式空间结构具有成本低廉、包装效率高、存储体积小、重量轻、展开可靠等优越性.研究充气展开式空间结构是一种全新的航天器设计概念,对传统的航天器设计思想产生一定
针对普通高校足球教学现状,详细探讨了大学生在足球意识方面存在的问题,提出了对足球意识的培养对策,对提高普通高校足球选修课的教学质量有着积极的作用.
提出了一个利用混沌激光源产生1Gbit/s的随机序列作为扩频码的方案.理论分析表明,该随机序列克服了伪随机序列的周期性,在扩大扩频码容量的同时实现了扩频码可变,提高了通信
本文对空间磁通门磁强计建立了一套完整的工作数值模型和信号处理模型,通过模型模拟磁通门各种工作状态,包括磁芯材料、激励源、以及工作噪声对磁通门传感器输出的影响;并利