一种快速的全景图像拼接算法

来源 :中国自动化学会第21届青年学术年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:achiao172
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图像拼接在机器视觉,图像处理和计算机图形学上有着广泛的应用.首先对预拼接图像进行柱面模式投抖影后.接着用约束的相位相关度法求取水平垂直偏移量,实现图像的精确定位.最后采用多分辨率分析对全图进行处理,使得拼接区域有个平滑的过渡,并且去除曝光差异.整个算法用VisualC++加以编码实现.实验结果验证了算法的有效性。
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定性指标的量化,是效能评估基础理论研究的重要环节,量化结果合理性、科学性直接影响着效能评估的准确性.在探讨了量化标度的分类和等级的基础上,指出了目前标度使用上存在的问题,进而尝试从保序性、判断一致性、标度均匀性、标度权重拟合性等多角度多层次对主流标度进行评价比较,得出了各种标度比较的结论,以期能为指挥自动化系统中效能评估问题研究提供参考.
基于W.Leontief提出的动态投入产出模型,讨论了其连续型的形式.利用连续时间广义预测控制的方法,可得到使能源、资金、资源等消耗最小的最优控制律.仿真示例证明了此算法的有效性。
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本文分析了时滞对象的特性,讨论了各种控制方法的原理及特点.结合典型的史密斯预估补偿算法和大林算法进行了设计,并指出针对大时滞系统的有效控制策略.可以看出,采用智能控制技术与经典的大时滞控制策略相结合,是对时滞过程控制的有效途径.通过实例设计,对两种算法的控制效果进行了对比分析。
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制造执行系统(MES)是企业CIMS信息集成的纽带,针对ERP在制造业生产现场管理方面的不足,介绍了橡胶密封件企业MES系统的应用开发.系统主要包括生产计划调度、生产过程监控、统计分析、基于B/S的远程数据查询等模块,并实现了与企业ERP系统的有机集成.系统实施后加快了对生产制造过程快速跟踪和反馈能力,实现了企业信息管理、生产制造、生产控制各层信息系统的衔接和数据集成,有效提高了数据流效率和企业的
针对双电源及多电源并列供电系统等复杂配电系统的故障定位问题及提高定位算法的计算效率的问题,提出了一种应用于配电网故障定位的改进优化矩阵算法.该算法以矩阵分析为基础,能够实现普通树状网及开环运行的环网的故障定位需求.根据故障发生时流经监控点的故障过流信号的信息而设计,而且采用分线路存储技术并动态形成网络描述矩阵,有效的减少了算法实现过程中的计算量,提高了系统的计算效率.
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