【摘 要】
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作为影响无人机对地打击效果的重要因素,任务航路的效能受多种因素的影响,其评价函数决定了航路规划算法的求解方向。为克服传统基于权值的评价函数所固有的量纲不一致,
【机 构】
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西北工业大学航空学院,陕西西安710129
【出 处】
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2016年航空科学与技术全国博士生学术论坛
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作为影响无人机对地打击效果的重要因素,任务航路的效能受多种因素的影响,其评价函数决定了航路规划算法的求解方向。为克服传统基于权值的评价函数所固有的量纲不一致,主观性强,优度进展不可控等缺陷,采用Pareto 最优解思想,以航迹长度、隐蔽性、安全性为评价指标,建立了无人机航路规划的多目标优化(Multi-Objective Optimization,MOP)模型,给出了基于NSGA-Ⅱ算法的模型求解方法,并在三维环境中进行了算例验证。
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