【摘 要】
：
提出了一种基于SVD和PCA的数字图像水印算法。首先应用PcA方法提取原始图像特征得到重建图像，然后将重建图像按水印大小分成若干互不重叠的子块，对每个子块进行SVD分解，用密钥产生添加水印的子块位置后，应用SVD方法来嵌入水印和检测水印。实验结果表明，该算法对一般图像处理具有鲁棒性，特别对剪切、JPEG压缩有较好的鲁棒性。
【机 构】
：
昆明理工大学信息工程与自动化学院自动化系，昆明 650051 昆明理工大学信息工程与自动化学院自动
论文部分内容阅读
提出了一种基于SVD和PCA的数字图像水印算法。首先应用PcA方法提取原始图像特征得到重建图像，然后将重建图像按水印大小分成若干互不重叠的子块，对每个子块进行SVD分解，用密钥产生添加水印的子块位置后，应用SVD方法来嵌入水印和检测水印。实验结果表明，该算法对一般图像处理具有鲁棒性，特别对剪切、JPEG压缩有较好的鲁棒性。
其他文献
生物发酵过程是一个复杂的非线性强耦合动态过程。某些发酵过程关键生物参数(如菌体浓度、基质浓度、产物浓度)难以实时在线检测，大大限制了先进控制技术在生化过程中的应用。以红霉素发酵过程为研究对象，建立基于最小二乘支持向量机的软测量模型。针对支持向量机中由于噪声和异常点带来的过拟合问题，将模糊隶属度概念引入最小二乘支持向时量机，提出了一种基于支持向量数据域描述的模糊最小二乘支持向量机模型。仿真实例说明能
在有色噪声背景下，提出基于单个电磁矢量传感器的循环MUSIC算法实现宽带循环平稳信号的二维波达方向和极化参数估计。通过利用了信号的循环平稳特性，该算法具有信号选择的能力，同时能够抑制宽带干扰和有色噪声的影响，从而大大提高了算法的信号检测能力。仿真结果验证了该方法的有效性。
几何约束求解问题是当前基于约束设计研究中的热点问题。一个约束描述了一个应该被满足的关系，一旦用户已经定义了一系列的关系，那么在修改参数之后，系统会自动选择合适的状态来满足约束。我们首先将约束求解问题转化为优化问题，然后在探讨与分析生物自然界中免疫现象的基础上，结合当前人工神经网络的特点，提出了一种集免疫机制和神经信息处理机制于一体的新型网络结构——免疫神经网络来求解几何约束问题。该网络可以使人们直
为了解决飞行器关键结构部件疲劳损伤的有效诊断，及时发现安全隐患，避免灾难性事故的发生，采用先进的声发射技术监测某飞行器真实水平尾翼的健康状态，获取其声发射信息，使用混沌理论，提取其声发射信息的关联维数，构建能反映结构潜在损伤信息的特征向量，并由模糊C-均值聚类算法对其进行健康诊断研究。提出了一种采用模糊C-均值聚类算法对声发射信息的关联维数进行分类以诊断飞行器结构是否损伤的新方法。在某飞行器真实水
研究移动机器人同时定位与建图(SLAM)中的数据关联问题，根据SLAM过程中定位与建图不确定性大小动态变化的情况，建立了动态阈值的概念，一方面，动态阈值方法被用于动态在线改变数据关联候选观测的判定阈值，以适应不确定性动态变化的实际情况;另一方面，将动态阈值应用到基于最近邻法的数据关联中，仿真实验证明了动态阈值在提高数据关联速度和正确率方面的有效性。
300MN巨型水压机的动梁在驱动系统卸载时由于偏载变化速度较快，从而产生比加载过程中大得多的反向偏转角，造成水压机立柱划伤，由于在卸载过程中锻件的变形抗力变化很小，因此可采用压力传感器间接测量偏载，从而实现驱动系统卸载的同时对动梁的液压位置保持系统进行同步卸压，仿真和试验结果均表明该方法对于降低卸载过程中的动梁偏转角作用显著。
混合动力汽车要求电机高效、高功率密度、低脉动转矩，普通电机显示出了其局限性;Halbach电机独特的永磁体结构使其磁极磁场呈单边且正弦分布，可增加气隙磁通密度、削弱转子轭部磁通密度，减少磁场谐波，有利于提高电机的功率密度和效率、减小电机的体积和脉动转矩;基于MATLAB的Halbach电机设计软件和基于ANSYS有限元分析软件极大地减少了样机设计时;有限元分析及实验结果说明Halbach电机相对于
本文提出并实现了一种对光伏太阳能电池板进行姿态控制和状态监视的控制系统，根据地球和太阳的相对运动关系，建立了主动顺应自然环境中光照变化的控制模型，使太阳能电池板基于自身所处的经纬度位置，根据时间的变化，自主、智能地跟踪太阳的转动，保持对阳光照射的跟踪，以提高太阳能利用效率。本文中的阳光跟踪控制不依赖外部传感器，因此降低了系统成本和复杂性，并提高了系统的可靠性。
矢量变换后，双馈风力发电机空载转子电流数学模型中还存在M轴和T轴分量间交叉电压的耦合作用，影响风力发电系统的控制性能。本文将交流电动机调速系统的解耦控制策略引入双馈风力发电机转子电流的解耦中，在分析交叉耦合电压前馈解耦、反馈解耦原理和不足的基础上，详细研究了内模控制解耦方法。理论分析和仿真结果表明：前馈解耦要求发电机的实际参数与模型参数匹配、实际电流准确复现给定电流;反馈解耦的条件是发电机的实际参
无刷直流电机具有优良的控制特性。经典PI控制器是使用广泛的控制器。但其参数的整定需要系统的精确数学模型。而大多数情况下系统的精确数学模型很难获得，使得通常的Ziegler-Nichols(Z-N)参数整定法的应用受到限制且Z-N法整定的参数也并非最优值。遗传算法具有不需要目标函数的导数信息，仅根据评价函数就可有效地引导寻优过程。此外遗传算法还具有鲁棒性强及本质并行性等优点。为此，本文将遗传算法应用