【摘 要】
：
本文提出一种基于Tustin生成函数的自适应分数阶扩展卡尔曼滤波算法,解决了含有相关的分数阶有色过程噪声和分数阶有色测量噪声的连续时间非线性分数阶系统的状态估计和参数
【机 构】
：
辽宁大学轻型产业学院; 辽宁大学数学院;
【基金项目】
：
国家自然科学基金项目资助(61304094,61673198,61773187)
论文部分内容阅读
本文提出一种基于Tustin生成函数的自适应分数阶扩展卡尔曼滤波算法,解决了含有相关的分数阶有色过程噪声和分数阶有色测量噪声的连续时间非线性分数阶系统的状态估计和参数辨识问题.首先,利用Tustin生成函数方法对分数阶系统方程进行离散化;然后,应用一阶泰勒展开公式对分数阶系统的非线性函数进行线性化;除此之外,根据增广变量方法处理系统中的未知参数和相关的分数阶有色噪声问题.与Grunwald-Letnikov(G-L)差分方法相比,基于Tustin生成函数的自适应分数阶扩展卡尔曼滤波算法能得到更高精度的状态估计值.最后,通过仿真实例验证该滤波算法的有效性和优越性.
其他文献
<正> 唐代王冰在《黄帝内经素问》中补充了运气七篇大论,对经文首次进行了发挥性注释,颇多个人见解。特别是他关于上古时代医学学术思想,闪耀在他的注文中.显得更加光彩夺目
肥硕的叶，闪着水灵。一色的绿，透着晶莹。身上的汁液，都是精心酿制而成。
2001年实施的撤点并校政策尽管在当时起到了促进城乡教育均衡发展、提高农村学校教育质量和办学效益的积极意义,但实施十一年来,也引发了一系列的负面影响,并导致了农村儿童
促成一对又一对的“批评双打”的外在条件是：自由的意志、平等的讨论、真诚的对话和互补的思维方式。这一切，应该同时也是80年代文化精神的重要内涵。$$相聚和讨论，成了80年代的
成品仓库信息化管理是纺织生产管理过程中的一个重要环节,成品仓库具有布局分散、品种多样、入出库准确性要求高等特点,仅靠手工操作进行仓库管理已经无法满足生产的需求。为
镍铁渣的主要化学成分与水泥及混凝土原辅料相类似,可替代水泥和混凝土生产过程中的部分原辅料。依据镍铁渣基础物化性质,在其活性和非活性利用两方面,梳理了其应用于水泥和
作者以敏锐的洞察力剖析了青少年的复杂心理,栩栩如生地描绘了在叛逆中收获成长的主题,在某种程度上反映了青春期青少年的特点:既颓废没落,又淳朴敏感,对成人世界的恐惧使成
区域主导产业理论始终对地区产业经济的发展起着重要的指导作用。本文分别从区域经济学及产业经济学两个角度阐述了该理论的理论渊源，并综合以往研究中主导产业的选择基准和常
目的探讨循证护理在预防冠心病患者冠状动脉介入术（PCI）后血管并发症中的作用及其对患者生存质量的影响。方法将行PCI治疗的126例冠心病患者随机分入对照组与观察组，给予60例对
土地利用和土地变化改变了1/3～1/2的陆地面积.森林砍伐、造林、木本入侵等植被变化通常伴随草本、木本植物类型的改变,是植被变化的主要表现形式.通常认为森林破坏导致土壤有