【摘 要】
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本文研究了分段定常系统(PWCS)的可观测性分析方法和基于奇异值分解的系统状态可观测度分析问题,提出一种改进的状态可观测度分析方法.在求状态变量的可观测度时,抛开了
【机 构】
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北京航空航天大学,第五研究室,北京,100083
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本文研究了分段定常系统(PWCS)的可观测性分析方法和基于奇异值分解的系统状态可观测度分析问题,提出一种改进的状态可观测度分析方法.在求状态变量的可观测度时,抛开了观测量,只利用可观测矩阵进行分析;然后将该理论应用于SINS/CNS组合导航系统,证明了其合理性与可行性;进一步根据可观测度分析的结果,只对可观测度好的状态分量进行反馈校正.仿真结果证明导航精度得到了很大提高.
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