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对一个普通的二维转台进行改造,在不改变转轴加工精度要求条件下,利用光栅传感器对转台的实际转角位置进行检测,然后通过上位机反馈到伺服控制器,实现转角的补偿,提高了转台的角精度,使转台在整个运动范围内的角度误差从4′降到15′,达到了扫描平台的精度要求。
基于光栅传感器的二维转台误差测量与补偿
【摘 要】
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对一个普通的二维转台进行改造,在不改变转轴加工精度要求条件下,利用光栅传感器对转台的实际转角位置进行检测,然后通过上位机反馈到伺服控制器,实现转角的补偿,提高了转台
【机 构】
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北方工业大学机电工程学院;
【发表日期】
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2004年期
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