【摘 要】
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本文提出一种使用电路板作为主要制造材料,使用高空气球投放的滑翔式微型无人机.无人机可实现快速批量化制造,具有低成本,隐蔽性好,可大量携带等特点,结合可控超压气球技术,可对一定点目标实现长时间近距离监控与信息收集.文章第一部分叙述了基于电路板特点的微型无人机气动设计过程.动力学仿真表明无人机具备在20km投放后自主进入平衡滑翔的能力.文章第二部分详述了仅仅使用有限的低精度传感器实现精确导航的飞控系统
【机 构】
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中国科学院空天信息创新研究院,北京,100094
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本文提出一种使用电路板作为主要制造材料,使用高空气球投放的滑翔式微型无人机.无人机可实现快速批量化制造,具有低成本,隐蔽性好,可大量携带等特点,结合可控超压气球技术,可对一定点目标实现长时间近距离监控与信息收集.文章第一部分叙述了基于电路板特点的微型无人机气动设计过程.动力学仿真表明无人机具备在20km投放后自主进入平衡滑翔的能力.文章第二部分详述了仅仅使用有限的低精度传感器实现精确导航的飞控系统设计.仿真结果显示无人机飞控算法可实现对预设航点的精确导航.文章第三部分详述了无人机试验结果.两架无人机分别于10km和20km投放,实现了自主飞行和着陆,并传回由机载摄像头传回的监控画面.试验结果验证了基于电路板设计的微型无人机飞行和控制的可行性以及气球微型无人机投放系统的应用价值.
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