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运用牛顿第二定律,在大气相对地球静止等假设条件下,推导了升力式再入航天器在考虑地球自转情况下的一般三维运动方程.而后,为了研究地球自转对再入轨迹的影响,将所得数学模型中带有地球自转角速度的项忽略掉,得到了简化的数学模型.针对两组数学模型均采用同样的控制方法对再入轨道进行设计.仿真给出了基于上述两种数学模型而得到的高度、纵程等变量随时间的变化曲线,并针对仿真结果进行了必要的理论分析,得到升力式航天器再入过程的数学模型不宜忽略地球自转影响的结论.