反向传播（BP）神经网络算法在手势识别中得到了广泛的应用。为了对算法进行改进以提高BP神经网络的学习效率，提出一种基于量子粒子群优化BP神经网络的手势识别训练算法。在手势识
三氮唑类杂环化合物具有独特的理化性质,在药物化学领域备受青睐,其中1,2,3-三氮唑类化合物具有抗肿瘤、抗炎、抗结核(TB)和抗病毒等多种生物活性,因此得到广泛关注。金属催化的点击化学反应是合成三氮唑的最主要的方法,但随着人们环保意识的提高,绿色制药技术越来越成为药物开发过程中应该重视的问题,因此,寻找一种无重金属催化的绿色方法重要意义。本文我们研究了一种无溶剂无催化剂的绿色点击化学方法,该条件下
三自由度精密平台在精密加工领域有广泛的应用，本文针对用于金刚石刀具研磨过程中二次定位调整平台的控制系统进行设计。结合并联平台的结构特点，采用数字增量脉冲协调多台步进
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