【摘 要】
：
构造了输入采用三角形隶属函数的齐次T-S模糊系统，研究并证明了该齐次T-S模糊系统的通用逼近特性，通过对输入空间的划分，充分利用三角形输入隶属函数的结构特性，给出了该齐次T-S模糊系统逼近非线性函数的误差上限，提出了齐次T-S模糊系统以任意精度逼近紧致集上任意连续实函数的一个充分条件，数值示例验证了所得结果的有效性。这为齐次T-S模糊系统的系统化设计和分析提供了理论基础。
【机 构】
：
大连海事大学轮机工程学院,辽宁大连116026 大连海事大学自动化与电气工程学院,辽宁大连1160
【出 处】
：
2007全国控制科学与工程博士生学术论坛
论文部分内容阅读
构造了输入采用三角形隶属函数的齐次T-S模糊系统，研究并证明了该齐次T-S模糊系统的通用逼近特性，通过对输入空间的划分，充分利用三角形输入隶属函数的结构特性，给出了该齐次T-S模糊系统逼近非线性函数的误差上限，提出了齐次T-S模糊系统以任意精度逼近紧致集上任意连续实函数的一个充分条件，数值示例验证了所得结果的有效性。这为齐次T-S模糊系统的系统化设计和分析提供了理论基础。
其他文献
在保证一定的输出波形质量的基础上，如何有效地减小开关损耗是逆变器控制研究的热点之一。利用免疫遗传算法来寻找单相逆变器最小损耗PWM控制序列，建立出单相逆变器开关损耗的数学模型，提出采用改进罚函数方法建立出免疫遗传算法的适应度方程。通过编写C语言和Matlab程序进行数值仿真计算，验证了由免疫遗传算法所产生的最优控制序列能在保证输出波形较好的条件下有效地减小逆变器损耗。设计了测量逆变器损耗的实验方法
针对轮式移动机器人的五阶动力学模型，提出了一种有限时间跟踪控制器的设计方案。将整个跟踪误差系统看成级联系统，对其中的二阶和三阶子系统分别设计连续的全局有限时间稳定的控制器。利用级联系统的有限时间稳定性结果证明了闭环系统满足有限时间稳定性。当参考轨迹满足给定条件时，闭环系统可以在有限时间内完全跟踪参考轨迹。仿真结果表明了设计方法的有效性。
在某型装甲车辆炮控系统中采用了一种升压电源，提高了炮控系统的战技性能，但该升压电源却具有电磁干扰严重和工作效率低的缺陷。为减升压电源电磁干扰进一步提高效率，设计并研制成功了一台zCT推挽正激软开关升压电源。在分析ZCT推挽正激主电路工作原理基础上，本文给出了关键参数的选择依据和计算公式，采集了实验波形，绘制了效率曲线。实验证明，相比原来的升压电源，ZCT推挽正激软开关电源可以显著降低EMI并提高工
为了解决景象匹配技术在硬件平台上的实时实现问题，使系统能够实时测量图像的旋转角度和缩放大小，进行图像匹配，文章的作者分别从硬件和软件两个方面对系统进行设计：硬件方面，采用DSP TMS320C6416为核心处理器，利用其片内存储空间大，运算速度快的特点，并利用数字信号处理支持库中提供的一系列高效手工优化函数，如滤波器和傅立叶变换，快速完成景象匹配所涉及的复杂算法，使得算法能够实时实现；软件方面，改
提出了一种新型的便携式傅立叶变换红外(FTIR)光谱仪的动镜驱动系统的实现方案。着重论述了该系统中直线电机机械结构，电机控制器的硬件和软件设计。直线电机机械部分采用小型化设计，有效减小电机体积和重量，更适于便携式设计需要；运动部分引入磁悬浮技术，有效减小电机驱动时所受摩擦力。控制器硬件核心由DSP+CPLD的电路结构组成，通过新型的控制算法对音圈直线电机进行实时控制，确保电机匀速直线运动。实验绐果
在宽带中频软件无线电通信系统中，数字上变频(DUC)及下变频(DDC)是其核心技术之一。本文介绍了数字上/下变频的原理，给出了一种基于现场可编程逻辑器件(FPGA)的数字上/下变频片上可编程系统(SOPC)的设计方案，并重点讨论了有限冲击响应(FIR)滤波器的设计、内插器和抽取器的实时处理结构一多相滤波器结构以及数控振荡器(NCO)的实现。在Xilinx公司的FPGA集成开发软件ISE7.I中编写
本文建立了一个实时模拟人群行为特性的模型。真实的虚拟人建模、动作和单个人的行为，还有人群的行为方式都是这个模型的研究内容。文章从人工生命的角度看待人物个体，每个个体都具有自治性，将组织行为学的群体动力理论引入群体行为分析之中，从而模拟人群的复杂行为。为了证明这种方法的可行性，本文搭建了一个相对简单的虚拟火灾场景。这个场景中有多个虚拟人，每个人都能够按照自己的意志在场景中做出多种动作，他们的行为依赖
本文基于欠驱动和耦合原理设计了一个和人手相似的、五指的、具有多感知功能的生物机电一体化假手。其中，拇指和食指分别由一个电机驱动，其余三个手指由一个电机驱动。该多自由度手共有13个关节组成。通过一个电机驱动，拇指可以在抓握时沿一锥面运动，这在外观上具有相当的优越性。通过一个电机的驱动和弹簧的传动，中指、无名指和小指可以包络形状比较复杂的物体。并且在设计中充分考虑了假手的外形美观，并进行了手套的设计。
脑-机接口是一种不依赖于正常的由外围神经和肌肉组成的输出通路的通讯系统。脑一机接口的关键是脑电信号的特征提取和分类。首先对脑电信号进行小波分解，提取脑电信号的α波，然后进行AR模型功率谱估计，将功率谱的值作为特征，最后利用概率神经网络对两类不同意识任务(想象左手小手指运动和想象舌头运动)的脑电信号进行分类。该方法应用于2005年的脑一机接口数据竞赛的数据集I，对训练数据和测试数据的平均准确率最高为
针对倾转旋翼飞机复杂的气动特性，本文建立了倾转旋翼飞机的二维纵向刚体数学模型，为进一步研究其控制系统设计提供依据。本文首先介绍倾转旋翼飞机的控制系统构成及在不同的飞行阶段旋翼和其它各气动面所起的作用，然后结合该型飞机的整体气动结构设计，给出各气动面和旋翼的气动力和力矩方程。通过对所建立的非线性方程进行稳态分析，证明了数学模型的正确性。