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目的 探讨单次锚定法机器人辅助腹腔镜根治性肾输尿管切除术治疗上尿路肿瘤的可行性和安全性方法 2017 年1 月至2018 年6 月,20 例确诊上尿路(肾、输尿管)尿路上皮癌患者接受了单次锚定法机器人辅助腹腔镜根治性肾输尿管切除术,其中肾盂癌11 例,输尿管癌6 例,肾盂及输尿管癌4例,患者平均年龄65.8 岁(51-83 岁),BMI 23.5(19.6-28.4).