面向无人作战的智能平行指控系统架构研究

来源 :第七届中国指挥控制大会论文集 | 被引量 : 0次 | 上传用户:amperezh
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
当前,信息化条件下局部战争的基本样式正在由平台中心战向网络中心战转变。无人化、智能化、协同化作战系统是未来信息化战场上非接触、非线式、非对称、零伤亡变革的必要装备,要求实现战场兵力的统一灵活部署及实时调整,有效应对快速变化的战场态势。本文设计了一种智能平行作战管理系统总体架构,考虑机器学习系统决策过程不可见、不可控问题,以及战前推演数据的接入,设计了知识和数据混合OODA循环驱动决策架构,并基于深度强化学习,设计了预案调整与临机规划机制。最后,设计了基于超实时平行仿真的对抗效能评估机制,包括以多智能体为核心的有人/无人军事组织映像和智能体异步分布式并行训练方案。
其他文献
在当前铁路改革和大面积换型提速的形势下,运输能力不断提高,保证机车质量,防止机车出现故障,特别是电器方面的故障就成为今后工作中非常重要的课题。由于机车电器故障的产生是多方面的,比较复杂,它的发生直接影响了行车安全。特别是现役的老旧型机车,线路、配件老化已成为很大的质量安全隐患。就这些问题我根据多年来检修机车电器方面的经验,把处理机车电器故障分析判断的方法总结如下,以
背景乳腺癌是女性最常见的恶性肿瘤之一,大多数国家确诊病例逐年增加。在某些经济发达国家和地区,乳腺癌在女性各种恶性肿瘤中的发病率处于较高位。而在我国乳腺癌是十大常见恶性肿瘤之一,并且是死亡率逐年增高的三大恶性肿瘤之一。乳腺癌群体中相对于高发病率,而死亡率较低,提高治愈率并且降低死亡率,并且减少晚期诊断率,是近年来诊疗的主要目标。虽然目前治疗手段包括手术、放化疗、内分泌
近年来,随着纳米复合材料的不断发展,核-壳结构复合材料因其丰富的物理性质引起了人们的广泛关注。核-壳结构材料内部会形成多种拓扑自旋结构,这些拓扑自旋结构可以作为新一代纳米磁存储器件中的信息载体。本论文通过微磁学模拟方法计算了在核-壳复合材料中自旋结构的成核情况,具体研究如下:1.模拟了软/硬磁核-壳结构圆柱纳米线的退磁过程。我们计算了不同形貌和材料参数对应的磁滞回线
5|nSf校代码:10728mfl||学号:18001144XI'ANCONSERVATORYOFMUSIC硕士学位论文MASTERDISSERTATION论亨德尔清唱剧中?
学位
目的:探讨儿童腺病毒肺炎的临床特征,为儿童腺病毒肺炎诊疗提供指导。方法:对2018年1月1日~2019年12月31日在江西省儿童医院住院的185例腺病毒肺炎患儿的临床资料进行回顾性分析。归纳、总结185例腺病毒肺炎患儿的流行病学、临床表现、实验室检查和影像学检查特点。按照病情严重程度将185例腺病毒肺炎患儿分为重症组和轻症组,比较两组患儿的临床特征差异。结果:1.流
关于情景的论说是《姜斋诗话》修辞理论最核心的内容。通过对《姜斋诗话》中“情”、“景”的语义内涵进行梳理,可得出其中的“情”有七种不同的意义,“感情;情绪”、“志”、“情致;情趣”、“真实;诚实”四个义项与《姜斋诗话》情景修辞论关系密切,展现了《姜斋诗话》情景修辞论“重情”的特质,以及对“情”的性质的要求。《姜斋诗话》中“景”的特点在于不限于“自然风景”,还包括“社会事景”,并且有虚实之分。《姜斋诗
学位
为了降低枝条肥料化的成本,解决果农用得起有机肥的难题,采用枝条还田技术,研究还田模式对土壤性质、苹果质量的影响,研究结果表明,枝条还田具有缓冲土壤温度、提高土壤水分含量的作用。每年的3—6月处理1~处理5土壤温度低于对照,故推迟了苹果的花期,避免了倒春寒对苹果的影响。调节C/N(猪粪、尿素)、增施微生物菌剂(提高土壤微生物数量)及土壤调理剂能显著提高土壤微生物数量,
目的探讨长链非编码RNADBH-AS1(Longnon-codingRNADBH-AS1,lncRNADBH-AS1)对瘢痕疙瘩成纤维细胞凋亡的影响及分析其作用机制。方法采用实时荧光定量逆转录聚合酶链反应(reversetranscription-polymerasechainreaction,RT-PCR)检测瘢痕疙瘩和正常皮肤组织中DBH-AS1、microRN
华北克拉通西部鄂尔多斯地块构造古地理及其与祁连-北秦岭地体乃至华南克拉通的亲缘关系,以及鄂尔多斯地块上叠的早古生代海相沉积盆地属性和油气地质条件是近年来基础地质研究和古老海相油气勘探领域备受关注的热点问题。本论文从鄂尔多斯地块与其相邻块体之间的构造格局研究出发,在野外地质剖面勘测和钻井岩心观察的基础上,通过锆石U-Pb年代学与Lu-Hf同位素组成相结合的物源示踪方法
研究背景及目的骨肉瘤是最常见的原发性恶性骨肿瘤,好发于青少年的长骨干骺端。在上世纪70年代之前,骨肉瘤的治疗主要依靠手术切除,而依靠单纯手术治疗的患者的生存率只有不到20%。尽管随着化疗药物的应用及手术术式的改进,使得约70%的骨肉瘤患者能够获得长期生存,然而在过去的40年里骨肉瘤患者的生存率并没有进一步提高,对于那些发生转移和复发的患者,其5年生存率仍处于20%左