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该文针对当前机械传动研究的热点－平行轴式双曲柄驱动少齿差传动装置的几种主要表现形式：单、双和三环减速器，从机械原理、加工制造、使用维护等方面，并结合重钢的实践，进行了较为深入的分析，由此得出结论：１）双环减速器比三环减速器好。２）在解决了惯性力的平衡问题之后，单环减速器是该类装置的最佳表现形式。