【摘 要】
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为降低预测控制在大规模系统在线实施中的计算量，同时保证系统的全局优化性能，提出一种集中优化、分散控制的双层结构预测控制策略。在稳态目标计算层，基于全局过程模型对系
【机 构】
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浙江工业大学信息工业学院, 杭州 310023 中国科学院沈阳自动化所研究所, 沈阳 110016
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为降低预测控制在大规模系统在线实施中的计算量，同时保证系统的全局优化性能，提出一种集中优化、分散控制的双层结构预测控制策略。在稳态目标计算层，基于全局过程模型对系统进行集中优化，将优化结果作为设定值传递给动态控制层；在动态控制层，将大系统划分为若干个子系统，每个子系统分别由基于各自子过程模型的模型预测控制进行控制，为减少各子系统之间的相互干扰，在各个子系统之间添加前馈控制器对扰动进行补偿，提高系统的总体动态控制性能。该策略的优点在于能确保系统全局最优性的同时，降低了在线计算量，提高了双层结构预测控制方法的实时性。仿真实例验证该方法的有效性。
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