【摘 要】
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高校《自动控制原理》是一门具有很强理论性与工程应用意义的课程,而现有实验教学主要以MATLAB仿真和模拟电路为对象.为了培养学生的工程实践能力,改善单一枯燥、缺乏可操作
【机 构】
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中国矿业大学信息与电气工程学院,江苏,徐州211116
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高校《自动控制原理》是一门具有很强理论性与工程应用意义的课程,而现有实验教学主要以MATLAB仿真和模拟电路为对象.为了培养学生的工程实践能力,改善单一枯燥、缺乏可操作性的实验教学,模拟农畜宿舍中供水、供料、孵化箱、升降门、通风及照明等场景,设计了以STM32为主控器的教学实验仪器,通过红外线、无线通信和上位机等3种控制方式,实现课程理论中常见的不同类型的控制系统.该仪器提供了多个可操作的实际被控对象,可完成控制系统类型认知、控制系统建模、时域分析以及串联校正分析等实验内容,其中校正分析主要探究PID,模糊PID等多种参数调节方式对系统性能的影响,有助于提高学生将所学理论应用于实际工程中的能力.
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