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1 引言
随着技术的发展进步,机械化采煤已经越来越普及。先进的采掘机械装备与先进的自动化控制技术的逐步融合,使得综采工作面的煤炭开采朝着无人化方向发展。对于薄煤层,工作面的作业高度较低,一般都在西米以下,所以应用传统的机械化采煤方式,工人在井下来回移动将会极其困难。操作各类采煤机械极为不便,开采效率十分低下,无形中增加了工人的劳动强度,增加了事故的突发率。工作面自动化将能极大地解决薄煤层开采中的难题。