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支承松动引起转子碰摩时存在奇异性,信号中奇异点及不规则突变部分常带有比较重要的信息.本文以转子动力学和非线性动力学理论为基础,建立了非对称转子系统的动力学模型,并对其进行数值积分,得到支承松动与转子碰摩耦合故障情况下的仿真信号.利用小波变换具有空间局部化的性质,对碰摩信号进行多尺度小波分解获取细节信号,从而实现对信号奇异点的检测.此方法能够识别转子动静碰摩时奇异点的位置及奇异度的大小与转子碰摩程度的关系,为转子碰摩故障的识别提供了有效的诊断方法.