【摘 要】
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超磁致伸缩材料具有磁致伸缩特性，利用该特性，将其设计为微型管道机器人的致动装置。利用磁耦合谐振式无线电能传输技术，可实现为微型管道机器人无线供电。本文重点研究了以
【机 构】
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南京航空航天大学机电学院 江苏省 南京市 210016
【出 处】
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第九届中国高校电力电子与电力传动学术年会
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超磁致伸缩材料具有磁致伸缩特性，利用该特性，将其设计为微型管道机器人的致动装置。利用磁耦合谐振式无线电能传输技术，可实现为微型管道机器人无线供电。本文重点研究了以超磁致伸缩材料为负载、基于磁耦合谐振式无线供电的电磁-机械共振系统传输功率问题。通过矢量阻抗分析，获取超磁致伸缩材料的阻抗特性，进而从等效电路的角度研究系统传输功率与线圈距离、偏角度、横向位移及工作频率之间的关系，得到功率的表达式。通过Matlab 仿真，发现传输功率对频率比较敏感，在谐振频率下，系统获得的传输功率最大，且传输距离最大。在传输距离较小情况下，横向位移可提高系统的传输功率。在偏角度较小情况下，传输功率下降较缓慢。
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