论文部分内容阅读
首先简单介绍了平面直线和圆弧插补算法,然后针对施工现场和机器人的实际情况,介绍了大型喷浆机器人在自动控制方式下基于该算法的轨迹规划.实际应用表明,采用该方法对机器人进行轨迹规划完全能满足喷浆工艺的要求.
基于插补算法的大型喷浆机器人轨迹规划
【摘 要】
：
首先简单介绍了平面直线和圆弧插补算法,然后针对施工现场和机器人的实际情况,介绍了大型喷浆机器人在自动控制方式下基于该算法的轨迹规划.实际应用表明,采用该方法对机器人
【机 构】
：
济南交通高等专科学校
【出 处】
：
2001中国控制与决策学术年会
【发表日期】
：
2001年期
其他文献
日前,上海技术产权交易所会员大会暨中国技术产权交易市场与多层次资本市场发展论坛在上海浦东国际会展中心召开,与会期间,本刊记者独家采访了全国政协经济委员会副主任、首
叉筒网壳是由柱面网壳交贯而成的新型网壳结构,根据相贯线的特点可分为谷线式和脊线式两种基本形式,膜型网壳是参照《钢筋混凝土薄壳结构设计规程》(JGJ/T22-98)中膜型扁壳的
四连杆机构是掩护式和支撑掩护式液压支架的必须机构，是支架发展完善的特征之一。随着带四连杆机构的液压支架的成功发展，放顶采煤支架多采用四连杆机构。由于放顶采煤作业要利
提出了一种适合于陶瓷刀片加工的新的插补算法；介绍了基于此算法开发的陶瓷刀片磨削加工数控系统.用该系统中精心设计的五个加工指令即可完成所有标准刀片和大部分非 标准刀片
城建档案是城市建设信息的重要载体及社会发展十分重要的宝贵资源.让城建档案信息资源在信息技术快速发展和全面应用的今天充分发挥应有的作用,对社会发展及优化城市建设规划