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<正>刚体与散体的相互作用在自然界中广泛存在.比如陨石撞击底面,石头落在沙滩上等.该物理过程引起了科学家很大的兴趣,同时该问题的研究也具有工程价值(比如着陆腿着陆问题,月球车在沙漠中行走等).散体的性质非常复杂.刚体冲击散体的过程中,散体会出现固体状态到流动状态的转变.散体的这种复杂的性质导致了研究的困难.科学家通过不同的实验和理论方法对散体的性质进行了研究,但现在还没有得到广泛认同的理论.特别是对密实散体,还没有得到和实验结果比较符合的理论.