【摘 要】
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提出一种基于色彩相关直方图和粒子滤波的彩色物体跟踪算法。该算法在粒子滤波基本框架之下,将目标色彩自相关直方图作为同标的描述特征,用于衡量不同预测状态与观测状态之间的色彩相关性。色彩相关直方图将色彩的空间相关性信息引入到目标的特征表达当中,弥补了一般色彩直方图的不足。试验表明,该算法不仅能在目标与背景颜色相近的情况下准确的跟踪到目标,而且能在目标发生旋转和部分遮挡的情况下也能保证不丢失目标。
【机 构】
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复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室,东南大学自动化研究所 南京 210096
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提出一种基于色彩相关直方图和粒子滤波的彩色物体跟踪算法。该算法在粒子滤波基本框架之下,将目标色彩自相关直方图作为同标的描述特征,用于衡量不同预测状态与观测状态之间的色彩相关性。色彩相关直方图将色彩的空间相关性信息引入到目标的特征表达当中,弥补了一般色彩直方图的不足。试验表明,该算法不仅能在目标与背景颜色相近的情况下准确的跟踪到目标,而且能在目标发生旋转和部分遮挡的情况下也能保证不丢失目标。
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