【摘 要】
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本文从技术实现的角度,结合高精度POS与SAR雷达装机过程中的需求,提出了一种适用于基于转台传递的六面体棱镜和IMU安装误差标定技术。该技术以转台零位为基准,利用高精度光学
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本文从技术实现的角度,结合高精度POS与SAR雷达装机过程中的需求,提出了一种适用于基于转台传递的六面体棱镜和IMU安装误差标定技术。该技术以转台零位为基准,利用高精度光学设备对六面体棱镜与转台零位进行标定,然后再对IMU与转台零位进行标定,通过误差姿态矩阵转换,最终实现六面体棱镜和IMU的安装误差标定。该标定方法操作简单、标定精度较高,试验结果显示,其航向角和姿态角标定重复性优于5″。
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