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会议论文
基于粒子滤波的RoboCup3D中物体定位的研究
基于粒子滤波的RoboCup3D中物体定位的研究
来源 :第十一届中国人工智能学术年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:water198206
【摘 要】
:
Robocup仿真比赛是一个很好的研究人工智能的平台,Robocup3D是近两年新增的一项比赛内容.本文介绍了Robocup3D世界中物体定位的方法,并且将粒子滤波的方法应用到定位中,使得
【作 者】
:
宋蓓蓓
王浩
【机 构】
:
合肥工业大学计算机与信息学院,230009
【出 处】
:
第十一届中国人工智能学术年会
【发表日期】
:
2005年期
【关键词】
:
粒子滤波
物体定位
人工智能
仿真比赛
方法
比赛内容
应用
平台
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Robocup仿真比赛是一个很好的研究人工智能的平台,Robocup3D是近两年新增的一项比赛内容.本文介绍了Robocup3D世界中物体定位的方法,并且将粒子滤波的方法应用到定位中,使得物体定位的精度有了很大的提高.
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