【摘 要】
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本文针对一类具有系统建模误差,以及含传感器模型不确定项的非线性控制系统,提出了一种用于执行器故障诊断的观测器方法.观测器中引入了自适应补偿项,当出现偏差后将对故障及
【机 构】
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扬州大学信息工程学院,江苏,扬州,225009
【出 处】
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2005年华东六省一市自动化学术年会
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本文针对一类具有系统建模误差,以及含传感器模型不确定项的非线性控制系统,提出了一种用于执行器故障诊断的观测器方法.观测器中引入了自适应补偿项,当出现偏差后将对故障及建模不确定项进行补偿.自适应算法中采用了死区算子,增强了算法的鲁棒性,同时利用自适应律进行偏差估计.理论分析证明了观测器的观测误差收敛到零,仿真结果表明了方法的有效性.
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