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基于复杂低空背景条件下,本文提出了新的图像序列跟踪方法,首先在全视场范围内用中值滤波法对噪声背景进行抑制与平滑,采用自适应滤波法搜索目标,连续几帧检测到目标后进入小视场范围内采用梯度倒数加权滤波和自适应滤波法分割检测目标进行精确跟踪。倘若目标丢失,再返回全视场模式搜索目标。试验结果表明,在背景噪声较为强烈的情况下,该方法依然能有效地检测跟踪目标。由于采取了小视场跟踪的策略,减少了计算时间,实时性较好。