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阐述了遥操作空间机器人系统的原理和结构,该系统具有两种基于工作方式:主从遥操作和自主遥操作,在主从方式下,根据时延大小的不同,有双向力反馈遥操作和基于图象仿真及局部自主的遥操作,使从手跟随主手完成较精细的动作,在自主方式下,能够自主地完成任务规划和避碰路径规划,把随意摆放的规则物体拾成目标结构,最后通过三个实验显示了系统的功能。