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与传统的液压转向相比,电动助力转向(EPS)具有很大的发展前景。文章分析了电动助力转向系统的工作原理及电动机功率驱动的关键技术,分析了电动机的控制方式,设计了电动助力转向系统控制器,搭建了整车试验系统,并进行了整车转向操纵轻便性试验和转向盘阶跃输入试验。试验结果表明所设计的电动助力转向系统性能良好,助力效果明显；系统响应迅速,满足转向操纵性要求。