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该文介绍了以通用装载机为载体，研制成遥控机器人化铲掘机的硬件结构、控制原理、技术指标和应用前景。
Z140装载机遥控机器人化研究
【摘 要】
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该文介绍了以通用装载机为载体，研制成遥控机器人化铲掘机的硬件结构、控制原理、技术指标和应用前景。
【机 构】
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哈尔滨工业大学
【出 处】
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全国第四届低成本自动化学术会议
【发表日期】
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1999年7期
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