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水下焊缝质量对水下焊接接头的力学性能有很大的影响。本文通过研究水下湿法药芯焊丝焊接(FCAW)的焊缝成形和电压信号特征，计算水下焊缝的余高稳定系数，并对电弧电压信号进行傅里叶频谱分析及等分频能量计算，揭示了焊缝成形质量与信号能量之间的关系。本文的研究结论对水下焊接成形质量提高有一定的指导意义。