【摘 要】
：
基于滑模控制算法和卡尔曼滤波算法设计了离合器从动盘测试机的电控系统控制器。通过机理分析和模型参数辨识建立了系统的简化数学模型，根据简化数学模型设计了采用给定补偿、力前馈和基于指数趋近律的滑模变结构控制构成的复合控制器和卡尔曼滤波数字滤波器，构成电控系统的控制器。经实验验证，与复合PID控制相比，在加载力和工作现场干扰作用下系统具有较好的稳态精度和动态特性。
论文部分内容阅读
基于滑模控制算法和卡尔曼滤波算法设计了离合器从动盘测试机的电控系统控制器。通过机理分析和模型参数辨识建立了系统的简化数学模型，根据简化数学模型设计了采用给定补偿、力前馈和基于指数趋近律的滑模变结构控制构成的复合控制器和卡尔曼滤波数字滤波器，构成电控系统的控制器。经实验验证，与复合PID控制相比，在加载力和工作现场干扰作用下系统具有较好的稳态精度和动态特性。
其他文献
基于区变量理论,通过地统计学的半变异函数定量研究了吉林省伊通县有机质、碱解氮、速效钾、速效磷四种土壤特性的空间变异特征.研究表明,研究区四种土壤养分的变异系数在0.2434～0.4193之间.其中,碱解氮的变异系数最大,有机质的变异系数最小,四种土壤养分均有中等变异性.对研究区四种土壤养分数据采用Kriging与IDW两种插值方法进行插值,并比较了插值精度,从而表明当土壤特性服从正态分布的前提下,
本文介绍了本省农业网络信息共享与服务体系的发展现状，然后介绍了信息员队伍建设情况和信息服务的基本情况。
本文论述了应用AT89C51单片机在补偿声速测井仪器中实现地面下发声波逻辑识别处理以及产生井下仪器所需的各种控制信号的方法。由于单片机的采用，使得原来由硬件电路实现的逻辑功能完全由软件完成，采用软件处理地面下发声波逻辑信号，有效消除干扰信号的影响，并根据地面下发的声波逻辑信号以及不同地面系统的要求，产生各种井下仪器所需控制信号，由于采用软件，控制信号间的各种时序关系精确调整方便，简化了硬件电路，避
本文通过对井网演变历史的分析研究，在深精细油藏研究的基础上，针对北区反十三点井网平面矛盾突出的特点及南部行列井网注水困难、采出程度低的现状，分别开展了井网调整试验，从剩余油研究、水驱规律、沉积微相研究[1]多角度出发，思路开阔，实现了新井产能部署、井网调整试验的科学性与合理性，为井网调整提供了依据，并取得了可观的效益。通过完善注采井网转变注水方式改变了水驱方向，提高注水波及体积，减少无效水循环，有
应用变频技术可以使泵的转速根据流量的变化进行调节，在变工况状态下使其处于最佳工况，解决了系统匹配不合理的问题，这一技术的应用对节约能源具有重要意义。
本文从正面碰撞刚度分析出发，运用多刚体分析理论提出了一种全新的概念：在概念设计阶段应用多刚体系统动力学法(MB)和有限元法(FEM)相结合的分析方法，实现车辆前端结构正面抗撞性设计。文中运用了多刚体法、有限元法等计算与分析方法，实现了概念阶段车辆前端结构抗撞性的设计问题。
奥贝球铁(ADI)，是21世纪高新技术材料。具有优异的综合机械性能，它的强度高，耐磨性好、具有较好的韧性、抗冲击和抗疲劳，而且成本较低，广泛应用于制造齿轮、曲轴、凸轮轴、磨球和衬板等零部件。在许多场合可代替铸钢件、锻钢件、焊接结构件，在机械、汽车、冶金、石油和工程机械等行业得到成功的应用，在国内外引起广泛重视，市场前景十分广阔。
本文着重阐述了发动机活塞的梯形槽在(∮)147基圆上的宽度测量方法的改进，因为活塞的梯形槽是一个角度一定的斜槽，在万能工具显微镜下采取直接测量的方式会产生很多系统误差，直接影响测量结果的准确性。为此通过多次准确性减少了系统误差，更方便、更快捷。
羟基磷灰石是骨骼的主要无机成分，具有良好的生物相容性和骨传导性，与其它无机、金属及有机材料相复合可以相互弥补其不足，提高人工骨的力学性能和生物学性能。其独特的形态结构、功能和潜在的应用价值，已逐渐引起了人们的高度重视。本文主要综述了羟基磷灰石与无机、有机、金属材料形成的复合材料的研究现状，并结合国内外对生物仿生骨研究现状，介绍了各种复合材料优缺点、影响性能的因素，及其不同的加工工艺方法，进而对人工
本文在CA6140型普通车床上采用加恒定磁场的方法车削细长件，工件鼓形误差显著降低，对应相同的加工精度加磁切削可实现更大长径比细长件车削加工。