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针对东方红-C1302/C1202/C1002履带拖拉机变速箱乱挡的问题,通过变速箱拆解分析,从设计、制造、装配等方面寻找原因.通过改进3、5挡、倒挡拨头的设计,同时保证变速杆、变速轴、倒挡拨头、变速杆导板、变速杆支座等零件的加工尺寸及位置精度.进而解决该变速箱乱挡问题.而对于摘挡困难问题,拖拉机在起步换挡时,必须踩下离合器踏板,使离合器完全分离,切断发动机传给变速箱的动力,变速箱才能变为空挡,或变档。整机在设计时为了使离合器分离时,消除传动轴有惯性,还在传动轴上装了小制动器。作用是离合器分离后,传动轴也立即停止转动,使变速箱容易挂档和换挡。但是小制动调整间隙过小,传动轴抱死,也是摘挡困难和乱档的原因。经长时间多次试验,把小制动的间隙有原先的1Omm调整为13-15mm,就可以完全解决此问题。