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以轴向位移为基本变量,考虑泊松耦合与连接件耦合,以连续结构的振动微分方程为基础,推导了输流管道轴向振动的波导方程。应用行波法思想,建立了管道动力学的解析模型。给出了数值算例,模拟了管道在不同边界条件下,流固耦合对其轴向振动的影响情况。通过与传递矩阵法的结果进行比较,证明了本文所采用的方法正确,建模简单,而且精度较高,可以应用到复杂管道的建模与控制中。