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介绍了一种仅飞控计算机采用实物的无人机飞行控制半实物仿真系统，给出系统总体方案的同时，对系统各组成部分功能及相互接口通信进行了分析。重点讨论了在平面大地条件下的飞行器平台仿真建模，在此基础上进一步分析了在非平静大气中的飞行器仿真建模。并对建立的无人机运动学和动力学模型以及飞行控制进行了仿真。将该系统应用于某型号无人机飞行控制半实物仿真试验，试验结果证明：该系统性能性能良好，能够较好地满足无人机飞行控制系统半物理仿真试验要求。