无源性和一类切换控制系统无源性控制器的设计

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在这篇文章中将首次涉及到切换系统的一些无源性设计.我们主要研究以下三个问题:l、何时切换系统是无源的?2、无源性能否暗含李亚普诺夫稳定?3、如何将无源性看作一个工具设计控制器,使一个切换系统稳定.
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