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本文提出一种基于相机畸变校正的基本矩阵估计算法.在RANSAC算法获取基本矩阵F的基础上,将相机的径向畸变对基本矩阵F的影响利用最小二乘法进行消除,在进行畸变校正的同时,不仅获得了相机的径向畸变系数,同时还获得了校正图像的基本矩阵F.通过数码相机获取的两张未标定照片,利用MATLAB对上述算法进行了实现,实验表明该方法能够获得较为理想的校正结果,是一种有效的畸变图像校正算法,为三维场景的自动重建和量测奠定了基础.