线性采样控制系统的鲁棒稳定化

来源 :第二十四届中国控制会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户:mydoself
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本文讨论了线性采样控制系统的鲁棒稳定化问题.首先,将采样控制系统变换为具有分段连续时滞的连续时间模型,然后利用积分不等式及Lyapunov-Krasovskii泛函方法,获得了系统可鲁棒稳定化的、基于LMI的充分条件,同时给出了控制器的设计方法.本文结论表明:对于采样控制系统,采样时间可以不是等距离的,只要最大采样时间间隔不超过某一界限,用本文方法得到的控制器都可以使原系统镇定.最后的数值例子表明了本文方法的有效性.
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